同システムは両眼構造化照明カメラをベースにし、ディープラーニング技術に基づくターゲット認識?地位決め3Dビジョンソフトウェアを搭載し、齐全な仕分け?取り卸しシステムソリューションを構成しております。
両眼構造化照明カメラは、RGB画像と3Dポイントのクラウドデータを获得した後、3Dビジョンソフトウェアを用いてデータ処理を行い、識別された目標の宰割結果、姿勢と地位決め、および掴み取り場所の座標情報を発信し、最後にロボットの掴み取る座標に変換し、ロボットをターゲット実体に移動させ、自動掴み取りを実現します。
構造化照明3Dイメージングの道理：構造化(ストライプまたは散点)照明を利用してスペースをエンコードし、カメラが撮影した後にデコードすることで、深度画像を天生します。この技術は、物体やカメラの移動が不要になり、短時間で3D輪郭情報を迅快に获得できます。
