白车身总拼技术

白车身柔性高快智能化总拼技术

白车身柔性高快智能化总拼技术，综合使用视觉疏导、伺服定位、柔性无源台车、智能车型切换装置、柔性滚边、离线调试等技术，实现白车身柔性高快智能化出产。

该技术目前已成功利用于某合伙品牌与自主品牌出产线，初次实现了全产线无人化出产，可满足5款车型共线出产并实现智能无缝切换，年产能达到24万台（45秒/台），早年期规划到设计开发、造作、系统集成、调试均为独立自主研发，在产线效力、自动化、数字化、智能柔性、先进技术利用等方面达到国内主流水平。

白车身高快输送系统技术

开发的往复式循环输送装置，将白车身的单节拍输送功夫缩短至6 秒以下；选取多伺服协同驱动，综合利用机械硬传动大局，辅助活动节造单元，并针对客户需要开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种大局，拥有输送快率高、行走不变、多车种适应性高、占地空间幼蹬着势特点。

为了提高白车身焊装出产线机械人利用率，九五至尊VI科技把握了白车身高快输送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送功夫；选取多伺服协同驱动，综合利用机械硬传动大局，辅助活动节造单元，并针对客户需要开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种大局，从而形成输送快率高、行走不变、多车种适应性高、占地空间幼蹬着势特点, 大大地缩短了工件的搬运功夫。

独个性：

（1）与多轴伺服白车身定位技术共同使用时，工件实现了“高度 0 搬送”（车身在作业状态和搬运状态高度一致）模式，提高不变性及输送效能；
（2）分歧的车身，宽度不一致时，利用公司研发的气动伺服结构，实现多车型柔性共线；

突破点：

（1）相比传统的辊床设备，机构简易，搬送效能高，使用伺服技术结合齿轮齿条形成的精密共同，大幅提高线体的出产效能；
（2）利用伺服同步技术与传送结构优化设计，传送快率大幅提高。

多轴伺服白车身定位技术

该技术为汽车车身柔性焊接出产线中的一个沉要技术，可对汽车车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构共同工作，可实现车身柔性出产。

针对白车身组成的特点，开发了整体4轴NC机构代替原有的 2 套3 轴NC机构，以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的主张，相对原有技术降低能源亏损 30%以上，提高了空间利用率；通过 PLC 编程，实现多轴联动，并配置示教器及人机界面，在车型增长时通过单一示教即能够达到出产的需要，大幅缩短新车型导入的功夫及削减追加成本。

独个性：

（1）充分利用车身结构的对称性、由 4个伺服电机共同组成的 NC 伺服机构，齐全代替了原有的 2 套 3 轴 NC 机构；
（2）相比原有的技术，一个伺服同时驱动两个装置反向活动，有效地提高了不变性，解决了同步性问题，降低了设备和运行成本。

突破点：

通过优化结构设计，大幅度减幼设备体积，使机械人作业空间更大。