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AI+3D智能分拣系统
系统基于双目结构光相机,搭载基于深度进建技术研发的指标鉴别定位3D视觉软件,组成齐全的分拣拆垛系统解决规划。
双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后,利用三维视觉软件进行数据处置,给出鉴别指标的宰割了局和姿势定位及抓取点坐标信息,最后转换为机械人的抓取坐标,疏导机械人移动到指标物体实现自动抓取。
结构光三维成像道理:
指利用结构(条纹或散点)光对空间进行编码,相机取像后进行解码,从而天生深度图像。该方式
无需物体或者相机移动
,短功夫内可迅快获取三维概括信息。
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